Julio Verne sin duda, y por poner uno: 20000 leguas de viaje submarino. 

Aunque Don Quijote esta tambien lleno de aventuras :-) 

De los escritores actuales La última cripta y Ciudad Negra de Fernando Gamboa, os encantarán. También Contrato con Dios, o La leyenda del ladrón, ambos de Juan Gómez Jurado. 
Absolutamente recomendables 100%. 

Si os gustan las novelas de aventuras, os recomiendo echarle un ojo a mi nueva novela. Se circunscribe dentro de la temática zombi, pero no deja de ser una novela de aventuras por la supervivencia.
Espero que os guste.
http://www.biblioeteca.com/biblioeteca.web/titulo/ultima-esperanza-zombi%3A-la-radio-de-vladek

Yo os recomendaría Joe Abercrombie. Tiene una saga magnífica que empieza por "La Voz de las Espadas", pero el último libro que he leído del autor: "Los Héroes" me ha gustado bastante. Podéis comenzar por él.

Yo os diria y os recomendaria la coleccion La Horda del Diablo de Antonio Martin Morales esta chulisima